Pythonで、特定のディレクトリ以下にあるすべてのモジュールをインポートする方法

Pythonで特定のディレクトリの下にあるすべてのモジュールをインポートしたいときの方法。
これもGAEOのソースから見つけました。

def initPlugins():
   """
   Initialize the installed plugins
   """
   plugins_root = os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'plugins')
   if os.path.exists(plugins_root):
       plugins = os.listdir(plugins_root)
       for plugin in plugins:
           if not re.match('^__|^\.', plugin):
               try:
                   exec('from plugins import %s' % plugin)
               except ImportError:
                   logging.error('Unable to import %s' % (plugin))
               except SyntaxError:
                   logging.error('Unable to import name %s' % (plugin))

キモは二つ。

1. os.listdirで特定のディレクトリ以下のすべてのファイル名・ディレクトリ名を取得する
2. 取得したディレクトリ名を使ってimport文を生成して、exec()で実行する

exec()で無理矢理実行とか正直嫌な感じです。しかしこれ以外に方法はなさそうですね・・・
ファイル名を使ってコマンドインジェクションとかできそうじゃないかと試してみましたが、そもそもファイル名には改行とかバックスラッシュとかが使えないので意外と安全かも。